斐视 安行
FISON 「SAFE DRIVING 」
城市道路远程驾驶解决方案

安行,释义:安全行驶 、安心出行。 [安行] 是斐视科技有限公司针对城市区域,开放道路远控需求,创建的全新技术服务品牌。 [安行] 品牌将围绕城市领域远程操控需求,构建高可靠性、高科技性、高自主性的城市远程驾驶系统。

———为城市道路客户提供 行业领先的远程操控体验

城市街道车辆全品类远控

打造低成本、高效率、轻量化可落地的智慧城市示范街道

符合交通部法规要求,利用远程驾驶技术实现安全员下车 真正无人驾驶,低成本、轻量化部署远程接管系统 帮助客户节省运营成本,高效可靠
无人巴士车
无人出租车
无人清扫车
无人物流车
无人巡逻车

斐视科技提供不同远程驾驶方案接管相应的无人车:

每一款无人车皆有合适的方案支撑

无人巴士
无人出租车
无人清扫车
无人物流车
无人巡逻车
5G公网前装方案
5G公网后装方案
5G公网复用方案
5G公网复用方案
5G公网复用方案

远程操控是自动驾驶系统的 安全底线保障

市场上常见的自动驾驶平台技术框架 远程驾驶始终是自动驾驶平台中的核心系统

       市场上常见的自动驾驶车辆,受制于自动驾驶技术的发展,暂时无法实现100%全工作流程的无人化。当遇到特殊复杂场景或者紧急情况时,则需要远程操控或者远程接管进行工程装备的调度。未来无人出租车安全接管的控制权,是未来无人车运营时的最高权。         而传统的远程操控接管设备存在各式各样的缺点。绝大多数企业没有针对远程操控设备进行专业化的功能模块规划及设计,远程操控设备的安全性、专业性、可靠性难以保障。        采用斐视科技远程驾驶技术产品,能够有效自动驾驶环节中的远程接管时的痛点。

目前国内所有地方政府的法规条例

全部写明了高级别自动驾驶车辆合法上路必须具备远程接管能力

申请远程高度自动驾驶道路测试和示范应用主体应当符合以下要求:(一)应当建立远程监控平台及完备的通讯系统,能实现车辆与远程监控平台的实时移动通信,遇到紧急突发情况时,能通过远程座位或人工及时接管车辆,保障安全;
第十三条 远程驾驶道路测试与示范应用主体除满足第十一条、第十二条相关规定外,还应符合以下条件:(一)应建立远程监控平台及完备的通讯系统,能实现车辆与远程监控平台的实时移动通信,遇到紧急突发情况时,能通过远程座位或人工及时接管车辆,保障安全
无驾驶人的完全自动驾驶智能网联汽车应当具备在发生故障、不适合自动驾驶或者有其他影响交通安全的情况时,开启危险警示灯、行驶至不妨碍交通的地方停放或者采取降低速度、远程接管等有效降低运行风险措施的功能。
申请主体应建立远程监控平台及完备的通讯系统,能实现车辆与远程监控平台的实时移动通信,在远程测试与示范遇到紧急突发情况时,能通过远程监控及时接管车辆,保障安全
第六条 申请安全性自我声明确认的企业应当符合以下要求:…(四)配备远程监控系统和紧急接管人员,紧急接管人员应当具备无驾驶人智能网联汽车的操控能力和相应准驾车型的机动车驾驶证,经过专业知识、现场操作和应急处置培训;
针对无人化道路测试“单车智能”与“远程协助”相结合的特点,构建了封闭测试场地测试与网络安全测试双重考核体系,重点强调无人化道路测试中网络通信链路和数据传送的安全性,同时也要求企业具备远程协助平台与测试车辆之间网络安全协同的能力。
《自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)》
交通运输部办公厅
【中央政策性文件】
横琴粤澳深度合作区 城市规划和建设局 【地方性法规】
2023-09-11
2023-06-30
2023-06-01
2022-08-01
2023-02-01
2021-10-15
福州市工业和信息化局 【地方性法规】
成都经济和信息化局 【指导意见】
深圳市人民代表大会 常务委员会 【地方性法规】
上海市人民代表大会常务委员会 【地方性法规】
北京市智能网联汽车 政策先行区 【地方性法规】
《福州市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则》
《上海市浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定》
《关于推进成都市智能网联汽车远程驾驶测试与示范应用的指导意见》
《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》
《北京市智能网联汽车政策先行区无人化道路测试管理实施细则》
文件名称
制定机构
实施时间
法规内容
2023-12-05
从事出租汽车客运的完全自动驾驶汽车,在确保安全的前提下,经设区市人民政府同意,在指定的区域运营时可使用远程安全员,远程安全员人车比不得低于 1:3。
《横琴粤澳深度合作区智能网联汽车道路测试与示范应用管理细则》

成熟的远程遥控技术实现城市交通现场 少人化、智慧化

1:3

中央部门:完全自动驾驶出租汽车远程安全员人车比不得低于1:3

      《自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)》
2023-12-05
交通运输部办公厅
【中央政策性文件】

从事出租汽车客运的完全自动驾驶汽车,在确保安全的前提下,经设区市人民政府同意,在指定的区域运营时可使用远程安全员,远程安全员人车比不得低于 1:3。
前期改装
远控适配
操控培训
售后跟踪

为了解决传统无人车以及其它不同车辆的远程驾驶需求,公司提供定制化的前装远控套件系统服务,可根据不同车辆的不同需求,提供个性化的前装方案。

公司累积行业数百项远程驾驶案例,可以针对业主的无人车,提供相对应的远程驾驶座舱,进而实现远程驾驶接管 ,快速完成项目交付及验收。

公司针对远程操控,完成专业的课程体系与培训系统的搭建,是国内唯一一家与高职院校联合建立【高端装备矿山数字平行操控实训室】的企业

完善的清单台账系统

行业内最完善、专业的服务体系

支持业主无人车的远程驾驶升级建设

斐视 裸眼3D显示技术  3D高清高保真,深度信息充分,画面栩栩如生

八项优势赋能 专业远程驾驶

无人车专业

远程驾驶接管座舱

斐视运输舰T1

斐视 裸眼3D显示技术  3D高清高保真,深度信息充分,画面栩栩如生

国内唯一驾驶舱产品设计获奖

无人车专业

远程驾驶接管座舱

人机工效出色,卓越驾驶体验

自由度高,适合不同身型驾驶员

座椅高度合理,参观协同作业友好

模块化按键面板,允许用户个性化定制

方便移动搬运,快速拆装运输

自带硬件性能卓越,应对未来挑战

结构布局合理,保养维护轻松

多彩装饰设计,贴合用户VI需求

开放通信协议,允许用户二次开发

斐视旗舰S1

斐视科技史上最强大

远程驾驶系统

智能化仪表模块

网络信号情况展示
座舱状态栏
在线时间
时长展示
360环视视角
工作状态指示栏
后视视频画面
360环视视角
右后视视频画面
选车页面

驾驶不同的智能装备时,需要采用不同的功能按键,领航员 OS在驾驶界面底部提供简洁且自定义的UI按键模组,用户可以根据远程驾驶的车辆需求自行定义按键,所有信息都能够及时且高效地反馈至驾驶员。旗舰款远程驾驶系统软件车辆信息栏如上图所示

T1运输舰

按键面板布局满足绝大多数

被控车辆功能需求

S1旗舰

按键面板布局满足绝大多数

被控车辆功能需求

斐视 安行 系统功能

夜视增强功能
DMS行为分析系统功能
防碰撞预警功能
定制化360环视系统
闯入识别功能
驾驶员行为记录监控系统
采用了创新的双Sensor架构和双光融合技术,通过高精度自动调焦、超高分辨率融合及AI-ISP视频图像处理引擎等核心技术,提供卓越的成像质量。大光圈镜头设计和荧光效应进一步增强了低光环境下的成像能力,同时,红外补光和精密夜视算法的结合,使得黑光相机在几乎完全无光的环境中也能捕捉到清晰的彩色图像。
该系统通过综合生理特征监测、操作行为分析和作业时间管理等多个维度,提供全面的疲劳预警与防范机制。
不良行为预警准确率不低于 90%,有效避免误报和漏报情况。
强制休息提示时间设置:连续作业时间阈值可在 2 - 4 小时内灵活设置,满足不同作业场景需求。
根据自动驾驶的感知系统或远程雷达系统识别到障碍物后,由自动驾驶系统或雷达输出报警,通过融合多种先进的感知技术与智能分析算法,实时监测车辆与周边物体的相对位置和运动状态,提前预判潜在的碰撞危险,并及时向远程操控人员发出预警信号,有效保障作业安全与设备完好。
系统安装前后左右四个语言摄像头采集四周信息,通过图像畸变矫正、图像视角转换、图像拼接、图像增强等算法,向驾驶员提供车辆四周的实时情况,包括障碍物、行人、其他车辆等,从而更好地做出驾驶决策。
闯入识别系统是通过高精度视觉识别技术,对车辆周围的盲区进行全面监控,实时捕捉并分析周围环境中的动态物体。依托先进的机器视觉与深度学习算法,能够对图像中的物体进行快速分类与识别,准确区分人员、车辆、动物等不同类型的目标。
当识别到有人员或车辆进入危险区域,并可能对无人车机作业造成威胁时, 在无人车本地会发出强烈的声光警报信号,以警示闯入者,同时系统会迅速将闯入信息及相关图像数据传输至远程操控中心,在操控人员的显示屏上弹出醒目的警报提示,并显示闯入物体的详细信息,如位置、类型、运动状态等。
车规级监控方案,产品符合ISO16750、ISO7637车载测试标准,记录远程驾驶员操作驾驶舱过程中任何行为,方便续数据分析与档案留存,具备上电自启功能,夜视功能。拥有两个监控视野。清晰记录远程安全员和座舱的操作细节,
弱网增强功能
在弱网环境下,通过降低视频分辨率和帧率,弱网对抗功能可以有效降低总传输带宽需求要求,实现50-80%的带宽资源优化,保证视频端到端延时小于200ms,控制指令延时小于50ms。
车载端推流的视频统一由远控服务器进行分发和管理,满足无人驾驶系统地面中心多端口、多界面对视频的实施调阅需求,同一时刻同一车辆的视频只会被推流一次,满足系统对网络带宽的占用处于最低需求。 车载端视频推流模式具备按需推流模式和强制推流模式。
系统可保存远程监控和远程操控过程中驾驶舱下发的控制指令和车辆状态反馈指令等操作数据,同时保存车辆推流的视频,可保存至少7天的操作数据和视频,并会滚动覆盖,可后期自由查看:具备解析远控服务器所存储的操作数据的工具。
数据记录
音视频管理功能

斐视 安行 系统功能

动态车道线
故障主动安全
跨系统接入功能
集群操控系统功能

驾驶员登陆系统
无界部署
功能
随着方向盘转动实时标记虚拟行车路线,辅助驾驶员规划行车路径。动态轨迹线应随方向盘转动,指示车辆运行路线的趋势,轨迹线应与实际行车轨迹。辅助线清晰,无毛边、重影,边缘平顺细腻无锯齿。
系统运行过程中,实时对远程驾驶舱和车载端进行故障检测,远程驾驶系统地面端与车载端在车地通信过程中均具备软硬件故障检测能力、网络故障检测能力,支持将故障码发送给无人驾驶系统,并提供相应安全防护策略。在车辆发生不同等级故障(如断网)时的预警、减速、安全停车功能。

支持多舱控多车功能,多台驾驶舱支持同时分别控制不同车辆远程驾驶。远程驾驶舱具备自锁和互锁功能,保证同一时刻内只有一个远程驾驶舱对特定车辆发起控制。尤其当车辆发生异常下电、控制器关机等情况时,不会发生视频流挤占、崩溃等情况。如遇调度员发起远程驾驶请求,远程驾驶舱需保证该请求只被第一个执行该请求的远程驾驶舱处理,不发生任务串台
驾驶舱触摸屏登录界面如下图所示,点击“账号”和“密码”文本框可输入用户名和密码,点击登录即可进入选车页面;每位驾驶员都可分配专用的登录账号和密码,并可在后续根据实际需要进行更改;远控服务器会记录每位驾驶员登录日志(包含登录时间、登出时间、在线时长和登录次数),登录日志所需存储空间很小,可长时间存储
车端复用客户硬件,仅通过软件部署实现远程操控。 需方提供具备远程操控接入能力的车辆、通讯接口协议、车载远控套件,供方负责适配需方的车载硬件及软件,车端的硬件部署与软件调试由需方负责,供方辅助,座舱端和服务器端由供方负责,需方辅助
远程驾驶舱为地面端远程监管的中心,可实现远程监控和远程驾驶功能。驾驶舱可开放二次开发的通信协议,以便在驾驶舱上部署第三方的上位机软件

斐视 裸眼3D显示技术  3D高清高保真,深度信息充分,画面栩栩如生

大屏幕搭建施工作业指挥中心,专业可视化表达,集群协同远控,打造智慧城市示范区,全场景真无人,最大程度降低运营成本。

支持室内集群化、体系化部署

斐视 裸眼3D显示技术  3D高清高保真,深度信息充分,画面栩栩如生

户外活动集控中心搭建,

实时监控矿山现场无人化施工,

更近一步观察工程机械施工情况,

以及其便携的部署方式,

实现业主的功能需求。

小范围内,支持自组网通信。

真正实现矿山零人员安全事故发生。

配置:远程智能门锁、观景双层玻璃、中央空调、新风系统、逃生面罩、灭火器、开放式茶水间、远程控制平台对接系统

尺寸规格:11*3.3*3.2m

投影面积:36.3㎡

支持户外快速部署

FOB-SF101
F350
FisonDrive-2.2.0.10.20220726.10
FisonCar-3.3.2.5.20230103.14
FisonServer-1.10.0.8.20220612.8
FTB-25023
FTB-25010
FTB-25011
FTB-25012
FTB-25012.3

斐视 裸眼3D显示技术  3D高清高保真,深度信息充分,画面栩栩如生

项目
项目
产品名称
型号
数量
服务内容介绍
座舱
座舱
运控套件
服务器
舱端软件
车端软件
服务器软件
工具箱
设备文件
现场
售后
远程驾驶舱数据采集与交互平台V1.0
远程驾驶车端数据传输系统V1.0
远程驾驶云端服务器系统V1.0
部署至远程服务器中运行
/
/
/
/
/
/
/
车载域控制器中运行
驾驶舱工控机中运行
服务器机房
车端安装
调度室
随舱工具箱
合格证
装箱清单
产品手册
系统操作手册
设备勘探测量、安装、联调
VIP级客户服务
斐视星舰远程操控舱
FCSS-165系列
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
斐视星域车载套件
斐视星核远程操控服务器
一舱控一车交付清单

1.被控装备的品牌,种类,型号,被控装备的电气原理图和液压原理图,最好能给到外观三维模型,方便斐视团队评估车载套件的安装方式。 2.被控设备上的功能按键,分别是什么开关类型需告知斐视团队,我们将对其进行定制,一比一还原。 3.项目的交付工期,方便斐视团队倒推项目进度安排表。 4.项目地点,最高温度差,网络质量,专网或是公网,方便斐视团队评估现场施工方案。 5.运输场地是否有叉车,方便驾驶舱到场后的搬运。 6.展示场地开门最宽不低于90cm厘米,斐视团队需要评估能否进通过最窄门道。 7.客户需准备sim卡,用于车端网络通信。

需要客户提供的信息:
斐视科技与高职院校合作建立了【远程操控员】专业的职业培训体系,能将传统的 挖机师傅 培养培训成为【远程操控员】
行业首家
“城市高端装备数字远程操控实训室”
1.实操环境与真实工业场景一致,代替人员现场执行高风险操作;

2.教学资源更新快,斐视科技即时更新安全措施,能即时反映最新技术发展;

3.实训效果评估和反馈机制完善,精准定位操作师傅能力短板。

4.定期评估和引进新技术,保持教学内容和手段的先进性;

5.建立多渠道的施工效率保障机制,确作业效率的高效性;

6.强化实训安全管理,设立严格的安全操作规程和应急预案。
城市高端装备数字
远程操控技术培训服务
行业独家-
八年远控行业经验
数百项行业案例累积
350+页的远程操控
专业培训服务教材
面向城市安行产业前沿
打造精英智能化远程施工团队
高达28节课程设计,全面对接产业需求,实现城市道路无人化作业
面向传统工程机械驾驶员团队,深入实践的要求,夯实技术幵发能力,保证安全的前提下,提高业主作业施工效率
打造实战化远程操控施工精英,培养城市无人出行行业科技活动领军者
第一章:元宇宙与数字平行技术基础
第二章:数字平行世界的构建与操作
第三章: 无人驾驶中的远程操控
第四章:系统设备说明及使用
第五章:设备维护与故障诊断
第六章:实训效果评估与反馈
第一节 元宇宙概念与发展现状
第二节 数字平行技术的基本原理
第三节 元宇宙与工业4.0的关系
第一节 数字平行世界认知与概论
第二节 远程操控技术介绍
第三节 智能制造与数字平行世界的结合
第四节 数字平行世界中无人矿山的运行
第一节 无人驾驶整体行业介绍
第二节 远程驾驶行业介绍
第三节 低速无人驾驶设备远程驾驶系统技术规范  
第四节 行业解决方案和远程驾驶案例介绍
第一节Master 大师版驾驶舱使用说明
第二节 Elite 精英版驾驶舱使用说明
第三节 驾驶舱的软件部署与检测
第四节 驾驶舱的操作与控制
第五节 斐视守卫使用与介绍
第六节 线控底盘使用说明
第七节 机械臂使用说明
第一节  驾驶舱设备维护的基本方法
第二节  故障诊断与排除
第三节  斐视守卫常见问题解答
第四节  线控底盘维护与故障诊断
第五节  机械臂维护、修理和处置
第一节、远程操控模拟机械臂平台实训考核
第二节、远程操控模拟自卸车平台实训考核
第三节、反馈机制与改进措施
第四节、实训数据的记录与分析
城市智能化升级为什么选择远控专家——斐视科技?
支持城市无人车全品类远控升级
业内最专业的远控培训服务体系
远控技术四大关键点行业领先
提供行业首家“改-配-培-跟”
领航员OS矿区智能化识别功能
专业的团队、完善售后保障服务
99+%覆盖率,基本上支持市场上所有工程机械
已与高职院校建立远控合作模式

案例数量、延迟操控、产品体系、人因工效

全流程、全栈远控专业升级服务

提供专业的功能模块方案,保证施工效率

持续跟踪,三大优势,三大承诺

联系我们
关于我们
更多产品信息咨询,请联系我们,或拨打全国服务热线:+86 188 7343 2234(雷经理)
行业知名的远控解决方案供应商