三目全景拼接
斐视科技开创远程驾驶“无盲区”时代！
行业首发
传统超广角远控摄像头回传效果
传统超广角远控摄像头畸变情况对比
传统单目远控摄像头盲区示意
传统广角将地平线拍成曲线
极不容易判断，画面畸变严重
远程驾驶的痛点之一就是
如何确保驾驶员能够获取足够的环境信息，以做出准确的驾驶决策。
传统超广角摄像头拍摄画面畸变严重，驾驶时头晕目眩道路弯曲，容易产生驾驶误判。
而传统单目远程驾驶摄像头提供的视角有限，难以满足复杂驾驶场景下的广域视觉需求。
传统90°视场角摄像头拍摄画面，无畸变但可使范围小
真实人眼180°观看画面区域
盲区危险！
盲区危险！
斐凡视距
专业适用于远程驾驶的视频处理技术
斐视科技针对此需求，开创性地发明了适用于远程驾驶车辆的三目相机实时拼接系统——斐凡视矩。该系统通过从车身搭载的三个摄像头中采集图像数据进行拼接处理，生成一个完整的、广角的、无画面畸变的驾驶环境视图，为驾驶员提供超广阔的视觉信息，既减少视觉盲区，又使画面平整无畸变，增强其感知能力，提高远程驾驶的安全性和效率。
行业首创“三目全景拼接”技术
三个摄像头同步捕捉画面，拼接成超广角视野，形成类似人眼直观视觉感受。传统单目视野仅90°。斐视视矩三目系统达到180°，余光判断视频信息更加全面。
自研FisonastEyes超低延时拼接算法
输入远程驾驶拍摄图形
传统渐进渐出融合算法
传统最佳缝合线拼接算法
FisonastEyes 拼接算法
自研FisonastEyes超低延迟拼接算法，大大提升图像之间缝合线的精度，避免拼接错位，实现无伪影、无错位且色彩过渡自然的图像拼接。
极速拼接 画面“零延迟”
FisonastEyes拼接算法使三目拼接的处理时间平均减少了 72.9%，大大提升图像融合算法的计算速度。低至40ms极速拼接速度，画面几乎“零延迟”，不额外增加过多的端到端视频延迟时间，确保远控安全。
180°类人眼视野优势
不同方案拍摄画面对比图
舒适的视觉驾驶体验感受，摒弃传统单目窄距及广角畸变摄像头方案，采用专业的斐凡视矩三目拼接摄像头解决方案，实现画面清晰无畸变。
高可靠、超低延迟
传输速率
支持网络摄像头和GMSL模组，5G稳定传输
一键适配，省心升级
兼容现有斐视科技远程驾驶系统，安装好三目拼接车载套件后，
最快30分钟即可完成系统升级。
斐凡视矩·FisonastEyes
行业首创“三目全景拼接”技术，参考指标
B
空旷道路测试
C
交叉路口测试
D
多车通行的十字路口测试
斐凡视矩在狭窄道路、空旷道路、交会路口
和多车通行的十字路口等多个远程驾驶实际应用场景
展示了出色的显示效果
如下图所示，画面中靠上的三张小图为单个摄像头拍摄的原始画面，靠下的大图则为输出的拼接画面。
可以看到，面对复杂场景，斐凡视矩保持了非常精准的拼接能力，画面清晰。
斐凡视矩是专业适用于远程驾驶的图像拼接优化方案。
其解决了传统拼接算法的实时性、伪影、颜色过渡和画面质量等多方面问题，实现高质量的图像拼接，
通过低延时、高质量的实时视频拼接，能有效减少远程驾驶时的视觉盲区，对保障远程驾驶安全起到重要作用。
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